행렬과 그 연산

여러 값이 한꺼번에 주어지는 자료는 표로 정리하면 한눈에 들어온다. 이 표에서 수만 남겨 직사각형 모양으로 묶어 하나의 대상처럼 다루는 것이 행렬이다. 이 단원에서는 행렬로 자료를 나타내는 방법과 행렬끼리의 계산을 배운다. 자료를 다루는 새로운 언어를 하나 익히는 셈이다.

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개념 정리

수나 문자를 직사각형 모양으로 배열하고 괄호로 묶은 것을 행렬이라 한다. 가로로 늘어선 줄을 행, 세로로 늘어선 줄을 열이라 하고, 배열된 각각을 성분이라 한다. 행이 mm개, 열이 nn개이면 m×nm\times n 행렬이라 부르고, 행의 개수와 열의 개수가 같은 행렬은 정사각행렬이라 한다. 성분의 위치는 몇 행 몇 열인지로 나타내며, 순서를 바꾸면 다른 자리를 가리키게 된다. 두 행렬이 같다는 것은 꼴이 같고 같은 자리의 성분이 모두 같다는 뜻이다.
행렬이 쓸모 있는 것은 자료를 구조째로 담기 때문이다. 두 가게에서 세 가지 물건이 팔린 개수를 정리한다면, 행을 가게로 열을 물건으로 잡아 2×32\times3 행렬로 나타낼 수 있다. 이때 행과 열이 각각 무엇을 뜻하는지 먼저 정해 두어야 나중에 계산 결과를 해석할 수 있다. 같은 자료라도 행과 열을 바꾸어 잡으면 행렬의 꼴이 달라진다.
계산부터 보자. 덧셈과 뺄셈은 두 행렬의 꼴이 같을 때만 할 수 있고, 같은 자리의 성분끼리 더하거나 뺀다. 앞의 예에서 이번 달과 지난달의 판매량 행렬을 더하면 두 달의 합계가 자리마다 구해진다. 실수배는 모든 성분에 그 수를 곱하는 것으로, 값이 일정한 비율로 늘거나 줄 때 쓴다.
곱셈은 규칙이 다르다. 앞 행렬의 한 행과 뒤 행렬의 한 열을 짝지어, 대응하는 성분끼리 곱한 값을 모두 더해 하나의 성분을 만든다. 그래서 앞 행렬의 열의 개수와 뒤 행렬의 행의 개수가 같아야 곱할 수 있고, 결과는 앞 행렬의 행의 개수와 뒤 행렬의 열의 개수를 꼴로 갖는다. 여기서는 행과 열의 개수가 각각 둘을 넘지 않는 범위에서 다룬다. 예를 들어 (1234)(0110)=(2143)\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}\begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}2&1\\4&3\end{pmatrix}이다.
행렬의 곱셈에는 수의 곱셈과 다른 점이 있다. 순서를 바꾸면 결과가 달라지는 경우가 많다. 앞의 예에서 두 행렬의 순서를 바꾸어 곱하면 (3412)\begin{pmatrix}3&4\\1&2\end{pmatrix}가 되어 앞의 결과와 다르다. 또 영행렬이 아닌 두 행렬을 곱했는데 결과가 영행렬이 되는 경우도 있다. 수에서 두 수의 곱이 00이면 둘 중 하나가 00이었던 것과 다르다. 이런 차이는 규칙으로 외우기보다 직접 계산해 확인하는 편이 오래 남는다.
행렬은 여러 값을 한 덩어리로 다루는 표현이어서 쓰임이 넓다. 자료를 정리하고 변환하는 데 쓰이고, 컴퓨터 그래픽에서 도형을 옮기거나 돌리는 계산, 인공지능에서 많은 수를 한꺼번에 다루는 계산도 같은 구조 위에서 이루어진다. 여기서는 그 첫걸음으로 표현과 기본 연산까지 익힌다.

자주 하는 착각

행렬의 뜻

  1. 행과 열을 뒤바꾸어 읽는다. 두 말이 비슷하게 들리기 때문이다. 행은 가로로 늘어선 줄이고 열은 세로로 늘어선 줄이다. 성분의 위치를 말할 때는 몇 행 몇 열인지 순서대로 밝힌다.
  2. 성분의 개수만 같으면 같은 꼴이라고 본다. 전체 개수로 크기를 생각하기 때문이다. 행렬의 꼴은 행의 개수와 열의 개수로 정해진다. 성분이 여섯 개여도 두 행 세 열인 행렬과 세 행 두 열인 행렬은 서로 다른 꼴이다.
  3. 두 행렬이 같다는 것을 성분 몇 개가 같은 것으로 본다. 부분만 비교하기 때문이다. 두 행렬이 같으려면 꼴이 같고 같은 자리의 성분이 모두 같아야 한다. 미지수를 구하는 문제는 이 조건에서 식을 세운다.

덧셈과 뺄셈, 실수배

  1. 꼴이 다른 두 행렬을 더하거나 뺀다. 수처럼 자유롭게 계산할 수 있다고 보기 때문이다. 덧셈과 뺄셈은 두 행렬의 꼴이 같을 때에만 할 수 있고, 같은 자리의 성분끼리 더하거나 뺀다.
  2. 실수배에서 일부 성분에만 수를 곱한다. 첫 성분만 처리하고 넘어가기 때문이다. 실수배는 모든 성분에 그 수를 곱한다. 분배해 곱하는 과정을 빠뜨리지 않아야 한다.

곱셈

  1. 두 행렬의 곱을 같은 자리의 성분끼리 곱한 것으로 본다. 덧셈의 방식을 그대로 옮기기 때문이다. 곱셈은 앞 행렬의 한 행과 뒤 행렬의 한 열을 짝지어 대응하는 성분끼리 곱한 뒤 모두 더해 한 성분을 만든다. 규칙이 덧셈과 전혀 다르다.
  2. 곱할 수 있는지 확인하지 않고 계산을 시작한다. 두 행렬이 있으면 곱셈이 늘 가능하다고 여기기 때문이다. 앞 행렬의 열의 개수와 뒤 행렬의 행의 개수가 같아야 곱할 수 있다. 결과의 꼴은 앞 행렬의 행의 개수와 뒤 행렬의 열의 개수로 정해진다.
  3. 두 행렬의 곱에서 순서를 바꾸어도 결과가 같다고 본다. 수의 곱셈에서 순서를 바꿔도 같았기 때문이다. 행렬의 곱셈은 순서를 바꾸면 결과가 달라지는 경우가 많다. 곱할 수 있는지조차 순서에 따라 달라질 수 있다.
  4. 두 행렬의 곱이 영행렬이면 둘 중 하나가 영행렬이라고 본다. 수에서 곱이 0이면 둘 중 하나가 0이던 것을 옮기기 때문이다. 행렬에서는 영행렬이 아닌 두 행렬의 곱이 영행렬이 되는 경우가 있다. 수에서 성립하던 성질을 그대로 옮기면 안 된다.

행렬의 활용

  1. 자료를 행렬로 나타낼 때 행과 열이 무엇을 뜻하는지 정하지 않는다. 숫자만 옮겨 적기 때문이다. 행이 무엇을 나타내고 열이 무엇을 나타내는지 먼저 정해야 계산 결과도 해석할 수 있다. 같은 자료라도 행과 열을 어떻게 잡느냐에 따라 행렬의 꼴이 달라진다.

이런 오개념, 나도 갖고 있을까?

행은 세로로 늘어선 줄이고 열은 가로로 늘어선 줄이다.정답 보기

X (흔한 오개념이에요)

행과 열은 발음이 비슷하고 둘 다 줄을 가리키는 말이라서 어느 쪽이 가로이고 어느 쪽이 세로인지 헷갈리기 쉬워요. 실제로는 행이 가로 방향의 줄, 열이 세로 방향의 줄이에요. 성분의 위치를 나타낼 때도 몇 행 몇 열의 순서로, 가로 위치를 먼저 밝히고 세로 위치를 나중에 밝힌답니다.
행렬의 꼴은 행의 개수와 열의 개수로 결정되므로, 성분의 개수가 같아도 꼴이 다를 수 있다.정답 보기

O (맞는 설명이에요)

성분의 전체 개수만 보고 크기를 판단하다 보면, 개수가 같은 행렬은 모두 같은 꼴이라고 생각하기 쉬워요. 실제로는 행이 몇 개이고 열이 몇 개인지가 함께 정해져야 꼴이 결정돼요. 예를 들어 성분이 여섯 개인 행렬이라도 2행 3열과 3행 2열은 서로 다른 꼴이에요.
두 행렬에서 같은 자리의 성분이 몇 개만 같으면 두 행렬은 서로 같다고 할 수 있다.정답 보기

X (흔한 오개념이에요)

수나 식에서 일부가 같으면 같다고 보는 경우가 많아서, 행렬에서도 성분 몇 개만 일치하면 같다고 생각하기 쉬워요. 실제로는 두 행렬의 꼴이 같아야 하고, 같은 자리에 있는 성분이 하나도 빠짐없이 모두 같아야 두 행렬이 같다고 할 수 있어요. 미지수를 구하는 문제에서도 이 조건을 바탕으로 각 자리의 성분을 하나씩 비교해 식을 세워야 해요.

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